發(fā)布日期：2017-04-27

醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域一直是機(jī)器人領(lǐng)域及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)“金字塔上的皇冠”。因其需要復(fù)雜的多學(xué)科尖端技術(shù)，又將對(duì)民生、產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大的影響和變革，這一高門(mén)檻、高價(jià)值領(lǐng)域又可稱(chēng)為醫(yī)療領(lǐng)域的航天工程。但是機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量和耐力等方面有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，在對(duì)專(zhuān)業(yè)度要求很高的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用被普遍看好。

醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，種類(lèi)較多，根據(jù)其用途不同，可分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人（包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人）、陪護(hù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移送病人機(jī)器人、運(yùn)送藥品機(jī)器人等。我們按照現(xiàn)在普遍的分類(lèi)方式分為四種手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

據(jù) BCG 波士頓咨詢數(shù)據(jù)，截止 2016 年 1 月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到 74.7 億美元，預(yù)計(jì)未來(lái) 5 年年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%，未來(lái)將形成萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)鏈。

對(duì)此，動(dòng)脈網(wǎng)盤(pán)點(diǎn)了一下中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，了解一下中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。此次，動(dòng)脈網(wǎng)一共盤(pán)點(diǎn)了36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。其中上市企業(yè)兩家，楚天科技和新松機(jī)器人。共12家企業(yè)獲得融資，融資總額大約在80140萬(wàn)人民幣（數(shù)千萬(wàn)、數(shù)百萬(wàn)按照1000萬(wàn)、100萬(wàn)計(jì)算）。

由于機(jī)器人是實(shí)體行業(yè)，有18家企業(yè)未公布其融資情況，所以真實(shí)融資額會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8億人民幣。

另外，在盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中，動(dòng)脈網(wǎng)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很令人驚訝的信息，在所有可查到創(chuàng)始人或主要技術(shù)團(tuán)隊(duì)的教育背景中，有超過(guò)28%的人曾在哈爾濱工業(yè)大學(xué)就讀（以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈工大），哈工大儼然成了中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才搖籃。

由于時(shí)間和信息量的關(guān)系，相信我們收集的數(shù)據(jù)并不全面，未收錄到的企業(yè)和機(jī)構(gòu)請(qǐng)與我們聯(lián)系，另外在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)科研院校的研發(fā)成果也很喜人，此次不做盤(pán)點(diǎn)，不過(guò)會(huì)在文中專(zhuān)門(mén)闡述。

醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)掃描

 

超過(guò)28%的科研團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)始人來(lái)自哈工大

 

在收集到的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中，除了10家企業(yè)的團(tuán)隊(duì)資料不明確以外，在剩下25家企業(yè)中有7家公司的創(chuàng)始人或者主要技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于哈工大，比例超過(guò)了28%。

當(dāng)然除了哈工大，創(chuàng)始人來(lái)自清華有2家，來(lái)自上海交大的有3家，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的有3家，但是這些與哈工大相比差距不小，于是記者帶著好奇，去探尋哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)楹稳绱藚柡Γ?/p>

哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一個(gè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早在上個(gè)世紀(jì)80年代，即研制出我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。

哈工大人才培養(yǎng)厲害，不僅僅是教學(xué)的原因，更多的是產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合的原因，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與黑龍江省政府、哈爾濱市政府共同投資組建的哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG），僅哈工大機(jī)器人集團(tuán)旗下就有14家企業(yè)與機(jī)器人有關(guān)，其中哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司、摯康醫(yī)療科技有限公司還未計(jì)入本次盤(pán)點(diǎn)。

在代表人物方面，我想大家對(duì)孫立寧教授并不陌生，幾乎大多數(shù)有關(guān)醫(yī)療機(jī)器人的會(huì)議、論壇都可以見(jiàn)到孫立寧教授的身影。主要從事納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)及微操作機(jī)器人、高速高精度機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、微小型機(jī)器人、仿人手臂及機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制方面的研究工作。

其他院校實(shí)力

當(dāng)然除了哈工大，北京航空航天的實(shí)力也不同凡響，北航有一個(gè)機(jī)器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)為一體的研究實(shí)體。目前其醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品包括：小型模塊化骨科機(jī)器人系統(tǒng)、脊柱磨削導(dǎo)航及機(jī)器人系統(tǒng)、幕墻清洗機(jī)器人、數(shù)字化手術(shù)床、床椅一體化系統(tǒng)以及腦立體定向機(jī)器人。

北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了CFDA的認(rèn)證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。

北航的王田苗教授在這個(gè)領(lǐng)域也同樣有名，在先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)與嵌入式技術(shù)等方面取得過(guò)突出成績(jī)?，F(xiàn)在被真格基金、雅瑞資本等多家投資機(jī)構(gòu)聘為高級(jí)科技顧問(wèn)。

中科院（深圳）在2013年9月研發(fā)出脊柱外科手術(shù)機(jī)器人，它能夠和現(xiàn)有的紅外跟蹤定位設(shè)備融合，實(shí)現(xiàn)術(shù)中手術(shù)器械的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)定位。

香港理工大學(xué)成功研發(fā)了全球首臺(tái)內(nèi)置馬達(dá)外科手術(shù)專(zhuān)用機(jī)器人系統(tǒng)（NSRS，Novel Surgical Robotic System），這項(xiàng)研究借助了香港大學(xué)李嘉誠(chéng)醫(yī)學(xué)院的外科臨床經(jīng)驗(yàn)，并已成功應(yīng)用于動(dòng)物試驗(yàn)。該技術(shù)預(yù)計(jì)兩年后進(jìn)入臨床測(cè)試，最快將于2019年推向市場(chǎng)。

總的來(lái)說(shuō)哈工大、北航、清華、天津大學(xué)都是國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的佼佼者，其研發(fā)產(chǎn)品涉及到手術(shù)、康復(fù)、服務(wù)、輔助各種類(lèi)型機(jī)器人，基本代表了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的最高水平。各位機(jī)器人公司的HR要是想招聘人才，這幾個(gè)學(xué)校的畢業(yè)生要趕緊搶到手啊。

動(dòng)脈網(wǎng)盤(pán)點(diǎn)的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中，手術(shù)機(jī)器人有7家，康復(fù)機(jī)器人有11家，輔助機(jī)器人有12家，服務(wù)機(jī)器人6家。

手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人大類(lèi)包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。

中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示，手術(shù)機(jī)器占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60%以上，占比最重。

其中，腹腔鏡檢查是手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。未來(lái)由于微創(chuàng)手術(shù)只需要5毫米到1.5厘米的創(chuàng)口，可以在對(duì)病人損傷較小的情況下完成一些高難度的手術(shù)操作，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展前景會(huì)越來(lái)越高廣闊。

比如深圳羅伯醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)或者手術(shù)機(jī)器人，可以幫助醫(yī)生通過(guò)使用電腦和軟件技術(shù)來(lái)控制和移動(dòng)手術(shù)儀器進(jìn)入病人身體上的小切口（微創(chuàng)）來(lái)完成不同的手術(shù)步驟。

手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)包括促進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)和協(xié)助完成人體內(nèi)不易通過(guò)的復(fù)雜區(qū)域的導(dǎo)航功能，同時(shí)也可以縮短手術(shù)后的康復(fù)時(shí)間。設(shè)備實(shí)際上還不是一個(gè)機(jī)器人因?yàn)樵谑中g(shù)時(shí)還需要人的操作。手術(shù)計(jì)算機(jī)復(fù)制系統(tǒng)通常包含以下幾個(gè)部分：

一個(gè)手術(shù)期間供醫(yī)生坐著的控制臺(tái)?？刂婆_(tái)是系統(tǒng)的控制中心同時(shí)通過(guò)一個(gè)內(nèi)窺鏡在3D顯示屏顯示的影像來(lái)觀察手術(shù)和器械控制的情況；

在病床旁邊的推車(chē)上含有三到四個(gè)鏈?zhǔn)焦潭ǖ臋C(jī)械臂，攝像頭（內(nèi)窺鏡）和手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生控制的手術(shù)器械。

與推車(chē)分離的部分包括硬件和軟件的支持部分，例如一個(gè)電子外科手術(shù)集成，抽吸沖洗泵，和一個(gè)內(nèi)窺鏡的光源裝置。

大多數(shù)外科醫(yī)生使用多種外科手術(shù)設(shè)備來(lái)協(xié)助手術(shù)計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)，例如手術(shù)刀、醫(yī)用鑷子、抓緊器、解剖器、燒灼器、剪刀、牽開(kāi)器以及沖洗器。

康復(fù)機(jī)器人

在此次盤(pán)點(diǎn)中，康復(fù)機(jī)器人企業(yè)占比最高，在31%左右?？祻?fù)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展與人口結(jié)構(gòu)與疾病模式的改變、利好政策、市場(chǎng)產(chǎn)品匱乏，急需借助智能康復(fù)產(chǎn)品有重大關(guān)系。

人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數(shù)量。老年人由于生理機(jī)能衰退，腦血管疾病、骨關(guān)節(jié)病、腦卒中等發(fā)病率和致殘幾率增高；

另一方面，長(zhǎng)期以來(lái)慢病患者急性期治療模式導(dǎo)致慢病致殘率越來(lái)越高?？祻?fù)機(jī)器人可以幫助行動(dòng)障礙的患者（如因腦卒中、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動(dòng)障礙等）進(jìn)行高效治療和康復(fù)。

從2009年至今，國(guó)務(wù)院、衛(wèi)計(jì)委等部相繼出臺(tái)政策，鼓勵(lì)、支持康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展壯大?！蛾P(guān)于促進(jìn)健康服務(wù)業(yè)發(fā)展的若干意見(jiàn)》專(zhuān)門(mén)提出公立二級(jí)綜合醫(yī)院、企業(yè)醫(yī)院等轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，有條件的機(jī)構(gòu)根據(jù)業(yè)務(wù)需要配備康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備。

國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)在2016年10月14日主持召開(kāi)國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議上，明確提出大力推進(jìn)康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過(guò)社保、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等政策，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

另外按照人社部、國(guó)家衛(wèi)計(jì)委等多部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，從2016年6月30日開(kāi)始，納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目由此前的9項(xiàng)增加至29項(xiàng)，并且各地原已納入醫(yī)保支付范圍的醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目繼續(xù)保留。其中運(yùn)動(dòng)療法、偏癱肢體綜合訓(xùn)練、手功能評(píng)定均納入醫(yī)療支付范圍。

根據(jù)衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù)，截止2012年底，在全國(guó)近萬(wàn)家二級(jí)以上醫(yī)院中，實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院約3288家。另?yè)?jù)殘聯(lián)統(tǒng)計(jì)，截至2014年底，全國(guó)共有康復(fù)機(jī)構(gòu)6914個(gè)，開(kāi)展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)2181個(gè)，就目前人力物力而言，可對(duì)36.7萬(wàn)肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練，而我國(guó)肢體殘疾者有2400多萬(wàn)人。

目前世界上主要的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，國(guó)內(nèi)的企業(yè)，如廣州一康，他們的產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售了，產(chǎn)品主要包括上、下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)模擬人體手指與手腕運(yùn)動(dòng)規(guī)律開(kāi)發(fā)而成，具有手指屈肌肌力信號(hào)與伸肌肌力信號(hào)評(píng)估功能，同時(shí)既可以訓(xùn)練手，也可以訓(xùn)練腕部。

睿瀚醫(yī)療生產(chǎn)的可穿戴式手部康復(fù)機(jī)器人。由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升，用手部殘存的機(jī)電信號(hào)去控制康復(fù)機(jī)械手。大腦發(fā)出主動(dòng)運(yùn)動(dòng)命令，引起手部表面肌電的變化，捕捉電極能夠檢測(cè)到這一變化的信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后驅(qū)動(dòng)機(jī)器手運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)的這幾種康復(fù)機(jī)器人的售價(jià)在20-60萬(wàn)之間。

輔助機(jī)器人

本次盤(pán)點(diǎn)的輔助醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)占比33%，其實(shí)目前并沒(méi)有輔助醫(yī)療機(jī)器人準(zhǔn)確的定義，此次盤(pán)點(diǎn)動(dòng)脈網(wǎng)將膠囊機(jī)器人、輸液藥物配置機(jī)器人、輔助手術(shù)的機(jī)器人、虛擬助理、導(dǎo)診機(jī)器人等都?xì)w納為輔助機(jī)器人。

據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)了解，熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國(guó)內(nèi)外各大醫(yī)院所重視，而與其配合的輔助機(jī)器人也被各大醫(yī)院所關(guān)注，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。新松科技最新研制的松康醫(yī)療輔助機(jī)器人，是在磁導(dǎo)航的引導(dǎo)下，結(jié)合了影響技術(shù)，完成了機(jī)器人末端對(duì)患者病灶腫瘤位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并輔助醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作的機(jī)器人。

輔助手術(shù)的機(jī)器人：為確保手術(shù)精準(zhǔn)，新松機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計(jì)上，醫(yī)療輔助機(jī)器人將機(jī)械人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體。機(jī)器人的研究是多學(xué)科交融的結(jié)果。

輸液藥物配置機(jī)器人：隨著醫(yī)療技術(shù)發(fā)展，靜脈用危害藥物調(diào)配模式已經(jīng)逐步從普通治療室調(diào)配模式發(fā)展到生物安全柜集中調(diào)配模式，到目前自動(dòng)化設(shè)備替代人工的調(diào)配模式。衛(wèi)邦科技自主研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人主要針對(duì)危害藥物調(diào)配，她立足于解決臨床需求，用獨(dú)特的智能化技術(shù)平臺(tái)解決了目前臨床90%以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配，并支持多種溶媒及輸注模式調(diào)配。

膠囊機(jī)器人：安翰自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)的胃鏡檢查術(shù)進(jìn)行了革命性的“不插管”創(chuàng)新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機(jī)器人，即可在15分鐘內(nèi)完成無(wú)痛無(wú)創(chuàng)無(wú)交叉感染的胃鏡檢查，全程無(wú)需麻醉，檢查后膠囊機(jī)器人隨消化道排泄，一次性使用不回收。

虛擬助理：基于云計(jì)算、IOE和Web3.0語(yǔ)義等先進(jìn)技術(shù)，萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)研發(fā)了具備自我認(rèn)知學(xué)習(xí)能力、能夠像人腦一樣理解復(fù)雜數(shù)據(jù)并形成結(jié)構(gòu)化知識(shí)的SEMIOE生物元引擎等一套認(rèn)知技術(shù)，創(chuàng)建了領(lǐng)先世界同行業(yè)的完整的人工智能系統(tǒng)，專(zhuān)注為醫(yī)療智能設(shè)備連接、個(gè)人數(shù)據(jù)集管理以及健康知識(shí)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案。

藥師小喬則是一款集癥狀分析、用藥推薦、售后服務(wù)、自主學(xué)習(xí)為一體的定制化藥房智能機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人

在此次劃分中，服務(wù)機(jī)器人主要包括幫助護(hù)士進(jìn)行輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護(hù)、服務(wù)、陪護(hù)機(jī)器人。

鈦米機(jī)器人的特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的功能包括按時(shí)輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復(fù)護(hù)理等，醫(yī)生也可以根據(jù)機(jī)器人測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷。另外，特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以代替一些醫(yī)療人員，去那些具有放射性、傳染性的工作環(huán)境工作，更好的保護(hù)醫(yī)護(hù)人員。

陪護(hù)機(jī)器人主要是輔助老年人、兒童生活。具有服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂(lè)四大功能。

艾米機(jī)器人的產(chǎn)品功能主要包括了純語(yǔ)音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導(dǎo)、自主安防巡視、智能導(dǎo)航定位、定制導(dǎo)購(gòu)講解、遠(yuǎn)程視頻通話等，因而有著多元化的應(yīng)用場(chǎng)景。

比如，AMY-A1可在智能家居、醫(yī)療健康、在線學(xué)習(xí)、情感陪護(hù)、家庭安防等領(lǐng)域?yàn)橛脩籼峁┲悄芊?wù)，AMY-M1未來(lái)則可能根據(jù)不同企業(yè)的定制需要，成為商場(chǎng)的“導(dǎo)購(gòu)員”、醫(yī)院的“巡診護(hù)士”……

中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)，從需求方看，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)需求空間大；從支付方看，支付主體目前是自費(fèi)為主，保險(xiǎn)支付占比在逐步提升；從供給方來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人有一定的技術(shù)壁壘，行業(yè)整體處在一起做大蛋糕的階段；從資本方看，投資界大熱，值得持續(xù)關(guān)注。

因?yàn)樾枨蠓叫枰嘤Ц斗结t(yī)保支付較少，醫(yī)療機(jī)器人投資回收期較長(zhǎng)，但是隨著銷(xiāo)售擴(kuò)大規(guī)模效應(yīng)等影響利潤(rùn)率預(yù)計(jì)會(huì)逐步提升，我們也希望中國(guó)機(jī)器人能得到長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，盡快出現(xiàn)像“達(dá)芬奇”一樣的企業(yè)，這需要院?？蒲袡C(jī)構(gòu)、資本、企業(yè)、政府多方的努力。

來(lái)源：動(dòng)脈網(wǎng)