發(fā)布日期：2017-01-10

全球醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值趨勢(shì)數(shù)據(jù)顯示，2014年是26億美金，而到2020年預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到76億美金。據(jù)中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局的統(tǒng)計(jì)顯示，醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已從2005年的2.5萬(wàn)例躍升到2015年的65萬(wàn)例。普華永道最新醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)報(bào)告預(yù)測(cè)了未來(lái)的五大發(fā)展趨勢(shì)，包括系統(tǒng)整合、人機(jī)交互、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知識(shí)別、認(rèn)知學(xué)習(xí)能力等不同領(lǐng)域。報(bào)告認(rèn)為，人均可支配收入的增加會(huì)促使高質(zhì)量醫(yī)療需求的增長(zhǎng)，而醫(yī)療機(jī)器人正好有出血少、精準(zhǔn)度更高，恢復(fù)快的優(yōu)勢(shì)。整個(gè)發(fā)展趨勢(shì)顯示醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。

由于目前中國(guó)的醫(yī)療器械研發(fā)處于發(fā)展階段，中國(guó)的醫(yī)療器械監(jiān)管比美國(guó)更嚴(yán)格。

分類(lèi)：中國(guó)和美國(guó)對(duì)于醫(yī)療器械分類(lèi)的定義非常相近，但是手術(shù)機(jī)器人在美國(guó)被分在第二類(lèi)醫(yī)療器械，而在中國(guó)則被分為第三類(lèi)。另外，對(duì)于類(lèi)似的醫(yī)療器械的審批準(zhǔn)則和監(jiān)管，中國(guó)比美國(guó)更嚴(yán)格。

審批周期：因?yàn)橹袊?guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類(lèi)等級(jí)更高，所以關(guān)于進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷(xiāo)售的醫(yī)療機(jī)器人的注冊(cè)和審批周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于美國(guó)。

有效期：中國(guó)對(duì)于已批準(zhǔn)進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷(xiāo)售的醫(yī)療器械具有有效期要求，超過(guò)有效期限后，則需要重新向中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理總局進(jìn)行注冊(cè)審批。而美國(guó)則沒(méi)有類(lèi)似的有效期要求。

臨床試驗(yàn)要求：中國(guó)對(duì)于所有的第二類(lèi)，第三類(lèi)醫(yī)療器械都要求臨床試驗(yàn)。而美國(guó)對(duì)于第二類(lèi)醫(yī)療器械則是部分需要臨床試驗(yàn)。

當(dāng)下常用的醫(yī)療機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人可以被用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)。當(dāng)下，大多數(shù)的手術(shù)機(jī)器人是由外科醫(yī)生所控制的。醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人跟隨指令在患者身上操作。

康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人可以用來(lái)輔助和治療殘疾，年老，行動(dòng)不便的人群。

輔助機(jī)器人，輔助機(jī)器人是一種可以感覺(jué)并且可以在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設(shè)備。

服務(wù)機(jī)器人，常見(jiàn)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人。

來(lái)研究和發(fā)展主要的五個(gè)方面

系統(tǒng)和模型的定義化和標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)提高組件的整合和交互。

人與機(jī)器借助觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)交互反饋，并且增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感，從而使得交互更加自然。

重量輕，牢固，敏捷的組件將會(huì)更節(jié)能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時(shí)還能減少成本。

交互多模型三維傳感器將會(huì)擁有高分辨力的條件-擁有獨(dú)立感知去檢測(cè)、識(shí)別物體和環(huán)境。

改進(jìn)的認(rèn)知能力和機(jī)器學(xué)習(xí)能力將會(huì)提高認(rèn)識(shí)的表達(dá)和推理，語(yǔ)境，態(tài)勢(shì)感知，行動(dòng)規(guī)劃。

來(lái)源：邢麗萍